1997 – 2023
Audi S4 自 1997 年起生产：共 7 代，车身类型 — 轿车, 旅行车, 敞篷车。
2019 – 2023
V (B9) Рестайлинг
Седан
Универсал 5 дв.
2016 – 2019
V (B9)
2011 – 2015
IV (B8) Рестайлинг
2008 – 2011
IV (B8)
2004 – 2008
III (B7)
Кабриолет
2002 – 2004
II (B6)
1997 – 2001
I (B5)
Седан1
