1990 – 2019
Toyota Estima 1990-жылдан бери чыгарылат: 7 муун, кузовдор — минивэн.
2016 – 2019
III Рестайлинг 3
2012 – 2016
III Рестайлинг 2
2008 – 2012
III Рестайлинг
2006 – 2008
III
2003 – 2006
II Рестайлинг
2000 – 2003
II
1990 – 2000
I
Минивэн5
Минивэн Lucida5
Минивэн Emina5
